روبوٹ کوئیک چینج گریپر ٹرے کپلنگ

یہ اعلی کارکردگی والا روبوٹ کوئیک چینج گریپر ٹرے کپلنگ انتہائی کم ریپیٹ پوزیشننگ ایرر، بہترین اینٹی تھکاوٹ کارکردگی اور انتہائی طویل سروس لائف کی خصوصیات رکھتا ہے، اور بغیر پائلٹ کی پیداوار کے ذہین آپریشن کی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے خودکار لاکنگ اور ان لاک کرنے والے سگنل فیڈ بیک کو سپورٹ کرتا ہے۔ خام مال کے معائنے، CNC کی درستگی مشینی، پیشہ ورانہ حرارت کے علاج اور سطح کو سخت کرنے کے عمل کے ذریعے سختی سے تیار کیا گیا ہے، ہر جوڑے کو CE مکینیکل حفاظتی معیارات کی تعمیل کرتے ہوئے جامع تیار شدہ مصنوعات کی کارکردگی کی جانچ اور مسلسل سائیکلک لوڈنگ کی تصدیق سے گزرنا پڑتا ہے۔

یہ طویل مدتی سائیکلک سوئچنگ منظرناموں میں مستحکم اور مستقل مکینیکل کارکردگی فراہم کرتا ہے۔ ملٹی برانڈ انڈسٹریل روبوٹ ماڈلز کے ساتھ وسیع پیمانے پر مطابقت رکھتا ہے، یہ نئی انرجی بیٹری اسمبلی، 3C الیکٹرانکس مینوفیکچرنگ، آٹو پارٹس اسمبلی اور ذہین لاجسٹکس چھانٹنے والی ورکشاپس میں بڑے پیمانے پر لاگو ہوتا ہے۔ پیشہ ورانہ تکنیکی ڈرائنگ کی فراہمی، سائٹ پر مشاورت اور مکمل فروخت کے بعد تکنیکی رہنمائی کی حمایت کرتے ہوئے، یہ عالمی صنعتی صارفین کے لیے روبوٹ لچکدار پروڈکشن لائن کی تزئین و آرائش کے منصوبوں کے نفاذ کے دور کو مؤثر طریقے سے مختصر کرتا ہے۔

کور ورکنگ میکانزم کا تعارف

 روبوٹ کوئیک چینج گریپر ٹرے کپلنگ ایک وقف شدہ روبوٹ اینڈ کوئیک سویپ انٹرفیس جزو ہے، جو بنیادی طور پر روبوٹ گریپر ماڈیولز اور مواد لے جانے والے ٹرے ماڈیولز کے درمیان تیزی سے سوئچنگ کے لیے استعمال ہوتا ہے۔

اس جوڑے کے بغیر، ٹرے اور گریپر کے درمیان ہر تبدیلی کے لیے پروڈکشن لائن ہالٹ، دستی بولٹ ہٹانا، ڈیٹم ایڈجسٹمنٹ اور کوآرڈینیٹ کیلیبریشن کی ضرورت ہوتی ہے۔ ایک ٹول کی تبدیلی میں 10-30 منٹ لگ سکتے ہیں اور خودکار لائنوں کے مجموعی آلات کی تاثیر (OEE) کو بہت کم کر سکتے ہیں۔

جوڑا دو بنیادی اسمبلیوں پر مشتمل ہے:

1. روبوٹ سائیڈ بیس (ماسٹر سائیڈ): روبوٹ فلینج پر مستقل طور پر طے شدہ۔

2. ٹول سائیڈ اڈاپٹر (غلام کی طرف): ہر گرپر اور ہر ٹرے پر الگ الگ نصب۔

کام کا بہاؤ:

1. روبوٹ ڈاکنگ اسٹیشن پر منتقل ہوتا ہے اور روبوٹ سائیڈ بیس کو ہدف والے ٹول سائیڈ اڈاپٹر (گرپر یا ٹرے) کے قریب لاتا ہے۔

2. کمپریسڈ ایئر ڈرائیوز بلٹ ان مکینیکل لاک دانتوں کو مشغول کرنے کے لیے، مکینیکل لاکنگ کو مکمل کرتی ہیں۔

3. اعلی درستگی والے لوکٹنگ پن اور لوکیشن ہولز درست بار بار پوزیشننگ کا احساس کرتے ہیں۔ بلٹ ان نیومیٹک راستے خود بخود ویکیوم یا نیومیٹک گرپر سپلائی کے لیے ٹول سائیڈ گیس سرکٹس کو جوڑ دیتے ہیں۔

4. اندرونی سینسر ریئل ٹائم لاکنگ اسٹیٹس سگنل کو روبوٹ کنٹرول سسٹم میں فیڈ کرتا ہے۔ روبوٹ "لاک ان پلیس" تصدیقی سگنل موصول ہونے کے بعد ہینڈلنگ کے بعد کے کام انجام دیتا ہے، نامکمل لاکنگ کی وجہ سے حادثاتی ورک پیس گرنے سے روکتا ہے۔

5. جب ٹول سویپ کی ضرورت ہوتی ہے، روبوٹ انلاکنگ سگنل کو آؤٹ پٹ کرتا ہے۔ ایئر سرکٹ دباؤ جاری کرتا ہے؛ مکینیکل-لاک-دانت منقطع ہونا؛ روبوٹ موجودہ ٹول سے ہٹ جاتا ہے اور اگلے ہدف کے اختتامی اثر کے ساتھ ڈاک کرتا ہے۔

زیادہ تر آف دی شیلف عام مقصد کے لیے فوری تبدیلی والی ڈسکس میں مخلوط ٹرے گرپر باری باری بوجھ کے حالات کے لیے ساختی اصلاح کی کمی ہوتی ہے۔ ٹرے ٹولنگ بڑے رقبے پر سنکی بوجھ پیدا کرتی ہے جبکہ کومپیکٹ گریپرز مرتکز بوجھ فراہم کرتے ہیں۔ بار بار تبدیلی ڈیٹم سطح کے کھرچنے کو تیز کرتی ہے۔ سینکڑوں روبوٹ-اسٹیشن-ریٹروفٹ پراجیکٹ کے تجربے پر روشنی ڈالتے ہوئے، JWGRIP اس جوڑے کی لوڈ بیئرنگ ڈسٹری بیوشن اور ڈیٹم پروٹیکشن کنسٹرکشن کو بہتر بناتا ہے تاکہ متبادل سنکی-لوڈ اور کنسنٹریٹڈ-لوڈ سائیکل کے تحت طویل مدتی پوزیشننگ کے استحکام کو برقرار رکھا جا سکے۔

عام آپریشنل درد پوائنٹس کا تجزیہ

صنعتی روبوٹ کے ذریعے ملٹی ٹول مکسڈ ہینڈلنگ (ٹرے + گرپر) کو تعینات کرنے والی فیکٹریوں کو عام طور پر فوری تبدیلی کے حل کے ساتھ درج ذیل رکاوٹوں کا سامنا کرنا پڑتا ہے:

1. طویل مینوئل ٹول چینج ڈاؤن ٹائم بار بار بولٹ کو جدا کرنا/اسمبلی کرنا، ڈیٹم ایڈجسٹمنٹ اور کوآرڈینیٹ ری کیلیبریشن پروڈکشن کے وقت کا بڑا حصہ لیتے ہیں، OEE کو کم کرتے ہیں اور خودکار اسٹیشنوں کی آؤٹ پٹ صلاحیت کو روکتے ہیں۔

2. پوزیشن کی درستگی کا اتار چڑھاو جو انسانی آپریشن کی وجہ سے ہوتا ہے دستی سیدھ کا معیار آپریٹر کی مہارت پر بہت زیادہ انحصار کرتا ہے۔ پوزیشن انحراف متعدد ٹول کی تبدیلی کے چکروں کے بعد جمع ہوتا ہے اور اسمبلی کی مستقل مزاجی کو خراب کرتا ہے۔

3. دستی ٹول کی تبدیلی کے منظرناموں میں حفاظتی خطرات روبوٹ اینڈ کو حرکت دینے کے قریب دستی مداخلت بار بار ٹول کی تبدیلی کی کارروائیوں کے دوران تصادم سے چوٹ کے خطرات پیدا کرتی ہے۔

4. متبادل-لوڈ حالات کے تحت قبل از وقت ڈیٹم-سطح کا لباس جنرل-مقصد فوری-تبدیلی ڈسکس سنگل قسم کے اختتامی اثرات کے لیے ڈیزائن کیے گئے ہیں۔ بڑے سنکی-لوڈ ٹرے اور مرتکز-لوڈ گریپرز کے درمیان ردوبدل لوکیٹنگ-سطح کے کھرچنے کو تیز کرتا ہے، جس سے ریپیٹ پوزیشننگ کی درستگی اور بار بار دیکھ بھال میں کمی آتی ہے۔

5. ناکافی سگنل فیڈ بیک سیفٹی میکانزم کچھ کم لاگت والے فوری تبدیلی والے یونٹس میں ریئل ٹائم لاکنگ اسٹیٹس فیڈ بیک کی کمی ہے۔ روبوٹ نامکمل لاکنگ حالات میں حرکت کر سکتا ہے اور ورک پیس گرنے والے حادثات کو متحرک کر سکتا ہے۔

JWGRIP روبوٹ Quick-Change Gripper-Tray Coupling مندرجہ بالا درد کے نکات کو پانچ بنیادی ڈیزائن اقدامات کے ذریعے حل کرتا ہے: وقف شدہ مخلوط-لوڈ-آپٹمائزڈ لوڈ-بیرنگ-سٹرکچر، مکینیکل-انٹرلاک اینٹی ڈراپ میکانزم، ریئل ٹائم لاک سٹیٹس سینسر فیڈ بیک، ماڈیولر-پارٹمنٹ ملٹی گریڈ-ریٹیڈ-لوڈ-پروڈکٹ-میٹرکس 3-120 کلوگرام کا احاطہ کرتا ہے۔

ماڈیول کمپوزیشن

JWGRIP روبوٹ کوئیک چینج گریپر ٹرے کپلنگ چھ اہم فنکشنل ماڈیولز پر مشتمل ہے:

①　روبوٹ سائیڈ ماسٹر بیس اسمبلی

②　ٹول سائیڈ غلام اڈاپٹر اسمبلی

③　مکینیکل-انٹرلاک لاک ٹوتھ گروپ (اینٹی ڈراپ سیفٹی ڈھانچہ)

④　اعلی صحت سے متعلق لوکٹنگ پن اور لوکیشن ہول پوزیشننگ سیٹ

⑤　انٹیگریٹڈ بلٹ ان نیومیٹک پاسیج اسمبلی

⑥　لاک اسٹیٹس کا پتہ لگانے والا سینسر اور سگنل آؤٹ پٹ یونٹ

ساختی تفصیل

1. روبوٹ سائیڈ ماسٹر بیس اسمبلی مین ماؤنٹنگ بیس روبوٹ فلینج پر لگا ہوا ہے۔ اعلی طاقت کا مرکب سٹیل، کشیدگی سے نجات کا علاج اور صحت سے متعلق زمین کی کلیدی ملن-ڈیٹم سطحیں. یہ ٹول سائیڈ اینڈ ایفیکٹرز سے منتقل ہونے والے جامع متحرک بوجھ کو برداشت کرتا ہے۔

2. ٹول سائیڈ سلیو اڈاپٹر اسمبلی ٹول اینڈ کنیکٹنگ پلیٹ، ہر ایک گرپر اور ہر ٹرے پر الگ سے نصب ہے۔ ڈاکنگ ڈائمینشن، ڈیٹم سرفیس اور گیس سرکٹ انٹرفیس میں ماسٹر بیس سے میل کھاتا ہے۔

3. مکینیکل-انٹرلاک لاک ٹوتھ گروپ نیومیٹک طور پر متحرک مکینیکل لاک ٹوتھ۔ ڈاکنگ کے بعد مثبت مکینیکل مصروفیت کا احساس ہوتا ہے۔ یہاں تک کہ اگر نیومیٹک سپلائی حادثاتی طور پر ناکام ہو جاتی ہے، میکینیکل انٹر لاک ٹول گرنے سے روکنے کے لیے بند حالت میں رہتا ہے، سی ای کے مطابق غیر فعال حفاظتی تحفظ کو پورا کرتا ہے۔

4. ہائی پریسجن لوکٹنگ پن اور لوکٹنگ ہول پوزیشننگ سیٹ Precision-Ground locating-pins اور locating-holes ہر ڈاکنگ کے بعد ریپیٹ پوزیشننگ کارکردگی ≤±0.008 ملی میٹر کی ضمانت دیتے ہیں۔ خاص طور پر بہتر بنایا گیا بوجھ برداشت کرنے والی بشنگ سنکی-لوڈ / مرتکز-لوڈ سائیکلوں کے متبادل کی وجہ سے پہننے کو سست کرتی ہے۔

5. انٹیگریٹڈ بلٹ ان نیومیٹک پیسیج اسمبلی بلٹ ان سیل شدہ گیس سرکٹ چینلز ماسٹر اور سلیو سائیڈ کے اندر۔ ڈاکنگ کے دوران نیومیٹک کنکشن خودکار طور پر مکمل کرتا ہے، نیومیٹک گرپرز یا ویکیوم ٹرے کے لیے کمپریسڈ ہوا فراہم کرتا ہے بغیر اضافی بیرونی نلیاں لے آؤٹ کے۔

6. لاک اسٹیٹس کا پتہ لگانے والا سینسر اور سگنل آؤٹ پٹ یونٹ آن بورڈ سینسر اصل مکینیکل لاک انگیجمنٹ کی حالت کا پتہ لگاتا ہے اور روبوٹ-PLC سسٹم کی طرف سوئچ سگنل آؤٹ پٹ کرتا ہے۔ روبوٹ کی نقل و حرکت کی منطق کو صرف "مکمل طور پر بند" تصدیقی سگنل موصول ہونے پر حرکت کی اجازت دینے کے لیے ترتیب دیا جا سکتا ہے۔

بنیادی تکنیکی فوائد

1. ٹرے-گرپر متبادل-سواپ منظرناموں کے لیے مخلوط-لوڈ-آپٹمائزڈ ڈھانچہ 

زیادہ تر مارکیٹ میں دستیاب فوری تبدیلی ڈسکس واحد زمرہ کے اختتامی اثرات کو نشانہ بناتی ہیں۔ یہ کپلنگ بڑے ایریا ٹرے اور کمپیکٹ گریپرز کے درمیان بار بار تبدیلی کے لیے لوڈ بیئرنگ رِنگ اور لوکٹنگ پن بشنگ ڈھانچے کو تقویت دیتا ہے۔ یہ باری باری سنکی-لوڈ اور مرتکز-لوڈ حالات کے تحت ڈیٹم سطح کے کھرچنے کو کم کرتا ہے۔ فیلڈ پروجیکٹس کے ذریعے تصدیق شدہ: ریٹیڈ لوڈ 24-گھنٹے سائیکلک پروڈکشن کے تحت 1 ملین سے زیادہ مستحکم ڈاکنگ سائیکل۔

2. ≤±0.008 ملی میٹر ریپیٹ پوزیشننگ کی درستگی اسمبلی کی مستقل مزاجی کے لیے 

اعلی صحت سے متعلق کھوٹ بیئرنگ آستین اور پیسنے سے تیار شدہ لوکٹنگ پن کو اپناتا ہے۔ ٹرے گرپر سویپ کے بعد، روبوٹ پروگرام کوآرڈینیٹس کو بڑے پیمانے پر ری کیلیبریشن کی ضرورت نہیں ہوتی ہے، جس سے سائٹ پر انجینئر ڈیبگنگ کے کام کے بوجھ کو کافی حد تک کم کیا جاتا ہے۔ اعلی صحت سے متعلق منظرناموں جیسے کہ نئی توانائی کی بیٹری سیل اسٹیکنگ اور 3C جزو اسمبلی کے لیے اہم۔

3. ڈبل سیفٹی ڈیزائن: مکینیکل سیلف انٹر لاک + الیکٹریکل لاک اسٹیٹس فیڈ بیک 

غیر فعال مکینیکل-انٹرلاک اچانک آلے کی علیحدگی سے بچنے کے لیے حادثاتی ہوا کی سپلائی کے نقصان پر لاکنگ سٹیٹ رکھتا ہے۔ روبوٹ کنٹرولر صرف "مکمل طور پر بند" برقی فیڈ بیک سگنل حاصل کرنے کے بعد حرکت کر سکتا ہے۔ یہ CE سے تصدیق شدہ دوہری حفاظت کا طریقہ کار بغیر پائلٹ ورکشاپس کے لیے بڑے حفاظتی خطرات کو ختم کرتا ہے۔

4. کم لاگت دیکھ بھال کے لیے ماڈیولر پہننے والے حصے کا فن تعمیر 

کلیدی قابل استعمال اجزاء بشمول لوکٹنگ پن آستین اور سیلنگ رِنگ اسپلٹ ماڈیولر ڈیزائن کو اپناتے ہیں۔ صارفین روبوٹ فلینج سے مین ماسٹر بیس کو اتارے بغیر صرف مقامی پہننے والے پرزوں کو تبدیل کر سکتے ہیں۔ سامان کے ڈاؤن ٹائم کو کم کرتا ہے اور طویل مدتی دیکھ بھال کے اخراجات کو کم کرتا ہے۔ اسپیئر پارٹ کٹس مین یونٹ کوٹیشن کے ساتھ فراہم کی جا سکتی ہیں۔

5. براڈ رینج ریٹیڈ لوڈ میٹرکس اور ملٹی روبوٹ برانڈ مطابقت

اسٹاک پروڈکٹ ریٹیڈ لوڈ 3 کلو-120 کلوگرام پر محیط ہے۔ بڑھتے ہوئے فلینج کے طول و عرض مین اسٹریم روبوٹ انڈسٹری کے معیارات کی پیروی کرتے ہیں، جو ABB، FANUC، KUKA، YASKAWA اور گھریلو چینی روبوٹ برانڈز کے ساتھ مطابقت رکھتے ہیں۔ ویکیوم ٹرے، مکینیکل گرپرز، نیومیٹک جبڑے اور دوسرے اختتامی اثرات کے ساتھ کنکشن کی حمایت کرتا ہے۔ اپنی مرضی کے مطابق انجنیئرڈ فلینج، لوڈ ریٹنگ یا سیلنگ اسٹرکچر میں ترمیم خصوصی ضروریات کے لیے دستیاب ہے۔

6. مکمل اندرون خانہ مینوفیکچرنگ اور مکمل انجینئرنگ سپورٹ سروس 

بنیادی عمل بشمول خام مال کی اسکریننگ، ہیٹ ٹریٹمنٹ، درستگی سے متعلق مشینی اور تیار شدہ مصنوعات کی سائیکلک ٹیسٹنگ JWGRIP فیکٹری کے اندر مکمل کی جاتی ہے، کوئی کور پروسیس آؤٹ سورسنگ نہیں۔ انجینئرنگ ٹیم اختتامی صارفین کے لیے 2D/3D ڈرائنگ، انسٹالیشن مینوئل اور پیرامیٹر سیٹنگ کی تجاویز فراہم کرتی ہے۔

ملٹی انڈسٹری ایپلی کیشن کے منظرنامے۔

1. نئی انرجی بیٹری اور انرجی اسٹوریج ماڈیول اسمبلی لائنز 

لیتھیم آئن بیٹری ماڈیول ورکشاپس میں، ایک روبوٹ کو ماڈیول کی نقل و حمل کے لیے ویکیوم سکشن ٹرے اور فکسچر کو سخت کرنے کے کاموں کے لیے مکینیکل گرپر کے درمیان متبادل کرنے کی ضرورت ہے۔ JWGRIP کپلنگ بغیر پائلٹ کے خودکار ٹول سویپ کا احساس کرتا ہے۔ ٹول کی تبدیلی کا دورانیہ دستی 15 منٹ سے کم ہو کر خود کار طریقے سے 3 سیکنڈ تک گر جاتا ہے، جس سے ٹول کی تبدیلی کی وجہ سے پروڈکشن لائن ڈاؤن ٹائم میں تیزی سے کمی آتی ہے۔ جنوبی چین میں متعدد توانائی ذخیرہ کرنے والے سازوسامان بنانے والوں نے اس حل کو اپنایا ہے۔

2. 3C-الیکٹرانک-پروڈکٹ اسمبلی پروڈکشن لائنز 

موبائل فون کے اجزاء اور نوٹ بک شیل اسمبلی سٹیشنوں کے لیے، لائٹ-لوڈ گریڈ (3-10 کلوگرام) کپلنگ چھوٹے سائز کے میٹریل ٹرے اور چھوٹے نیومیٹک گرپرز کے ساتھ تعاون کرتا ہے۔ اعلی درستگی والی ڈاکنگ ٹول کی تبدیلی کی وجہ سے اسمبلی سے انحراف سے بچتی ہے، درست الیکٹرانک اجزاء کی تیز رفتار مسلسل اسمبلی کی حمایت کرتی ہے۔

3. آٹو موٹیو-جزاء خودکار-اسمبلی ورکشاپس 

آٹو پارٹ پروڈکشن کے لیے روبوٹ کو بلک میٹریل ٹرے اور پوزیشننگ کلیمپنگ گریپر دونوں کو سنبھالنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ درمیانے درجے سے بھاری بوجھ والے گریڈ (25-120 کلوگرام) کے جوڑے میں بار بار ٹول سویپ اسائنمنٹس ہوتے ہیں۔

4. انٹیلجنٹ-لاجسٹکس خودکار-چھانٹنے والے اسٹیشنز 

خودکار مواد کو چھانٹنے والی ورکشاپس میں، روبوٹ پورے باکس ٹرانسپورٹ ٹرے اور سنگل پیس پکنگ گرپر کے درمیان متبادل ہوتا ہے۔ ایک روبوٹ ملٹی فنکشنل آپریشن کا احساس کرتا ہے، خودکار چھانٹنے والے نظام کی کل سرمایہ کاری کو کم کرتا ہے۔

پروڈکشن ورک فلو اور کوالٹی کنٹرول فریم ورک

JWGRIP پوری پروڈکشن چین میں ISO 9001:2015 کوالٹی مینجمنٹ سسٹم نافذ کرتا ہے۔ اندرون خانہ سازوسامان میں CNC مشینی مراکز، ہائی ٹمپریچر ہیٹ ٹریٹمنٹ فرنس، درست پیسنے والی مشینیں، میٹالوگرافک معائنہ کرنے والے آلات، جامع سائیکلک لوڈ ٹیسٹ بینچز اور سالٹ اسپرے ٹیسٹنگ کی سہولیات شامل ہیں۔ تمام بنیادی اجزاء کی مشینی آؤٹ سورس شدہ پرزوں کو سورس کرنے کی بجائے اندرونی طور پر ختم کر دی جاتی ہے۔

مکمل پروڈکشن ورک فلو:

1. خام مال کی آمد کا معائنہ: مرکب سٹیل بار مواد کیمیائی ساخت کا تجزیہ اور سختی کی جانچ حاصل کرتا ہے؛ غیر موافق خام مال کو پیداوار میں داخل ہونے سے پہلے مسترد کر دیا جاتا ہے۔

2. CNC رف-مشیننگ اور فنش-مشیننگ: اعلی درستگی والے CNC آلات کے ذریعے مین باڈی کی تشکیل، لوکیٹنگ پن ہاؤسنگ اور لاک ٹوتھ اجزاء۔

3. ویکیوم ہیٹ ٹریٹمنٹ اور سطح کو سخت کرنا: اہم بوجھ برداشت کرنے والے اجزاء سختی اور لباس مخالف کارکردگی کو اپ گریڈ کرنے کے لیے بجھانے اور ٹیمپرنگ سے گزرتے ہیں۔

4. پریسجن پیسنے کے عمل: سخت جہتی رواداری اور سطح کی کھردری کی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے اہم ڈیٹم سرفیسز اور لوکیشن پن ہولز کو باریک پیسنا ملتا ہے۔

5. اجزاء کی اسمبلی اور نیومیٹک سرکٹ کمیشننگ: لاک دانت، سگ ماہی عناصر اور سینسر یونٹس کو جمع کرنا؛ اندرونی گیس سرکٹ ہوا کی جکڑن ٹیسٹ کو انجام دیں۔

6. مکمل فنکشن سائیکلک-لوڈ ٹیسٹنگ: ہر تیار شدہ کپلنگ ریٹیڈ-لوڈ حالت کے تحت ہزاروں بار لاکنگ-ان لاکنگ سائکلک سمولیشن چلاتی ہے۔ دوبارہ پوزیشننگ کی درستگی، ہوا کی تنگی اور سگنل فیڈ بیک کی وشوسنییتا کی تصدیق کریں؛ نان کوالیفائیڈ یونٹوں کو دوبارہ کام کے لیے واپس کر دیا جاتا ہے۔

7. حتمی معائنہ اور لیزر مارکنگ: طول و عرض کی جانچ، ظاہری معائنہ، سرٹیفیکیشن مارکنگ؛ مستند مصنوعات ذخیرہ کرنے کے لیے تیار سامان کے گودام میں داخل ہوتی ہیں۔

دیکھ بھال کی رہنمائی

1. روزانہ بصری معائنہ: ہر پروڈکشن شفٹ سے پہلے، ڈیٹام سرفیس، لاک ٹوتھ ورکنگ ایریا اور چپس، گندگی یا مکینیکل اثر سے ہونے والے نقصان کے لیے سیلنگ رِنگز کو بصری طور پر چیک کریں۔ خشک کمپریسڈ ہوا کے ساتھ غیر ملکی آلودگیوں کو صاف کریں۔

2. سائیکلک کاؤنٹ پر مبنی دیکھ بھال کا محرک: 24 گھنٹے مسلسل پیداوار کے تحت، ہر 300 000 ڈاکنگ سائیکل پر لوکٹنگ پن آستین اور سیلنگ رِنگس کا معائنہ کریں۔ ڈیٹم سطحوں کو صاف کریں اور اینٹی وئیر گریس لگائیں۔ استعمال کے قابل حصوں کو تبدیل کریں اگر خروںچ یا واضح لباس نظر آئے۔ بھاری دھول ورکشاپ کے ماحول کے لئے دیکھ بھال کا وقفہ مختصر کریں۔

3. یاد دہانیوں کو آپریٹ نہ کریں：زیادہ درجہ بندی کی درخواست پر پابندی لگائیں۔ ماسٹر بیس اور غلام اڈاپٹر کے درمیان پرتشدد تصادم سے منع کریں۔ پیشہ ورانہ تکنیکی رہنمائی کے بغیر اندرونی مکینیکل لاک ٹوتھ اسمبلی کو الگ نہ کریں۔

4. طویل مدتی بیکار اسٹوریج پروٹیکشن: پورے کپلنگ یونٹ کو صاف کریں، ڈیٹم کی سطحوں اور لاک ٹوتھ سطحوں پر زنگ مخالف چکنائی لگائیں؛ خشک دھول پروف کابینہ میں ذخیرہ کریں.

فروخت کے بعد

1. ریموٹ آن لائن تکنیکی رہنمائی جس میں انسٹالیشن، کمیشننگ اور آن سائٹ فالٹ ٹربل شوٹنگ شامل ہے۔

2. ہر پرچیزنگ آرڈر کے لیے فراہم کردہ مکمل سیٹ آپریشن مینٹیننس دستاویزات۔

3. OEM-کسٹم-پروجیکٹس کے لیے انجینئرنگ کی سطح کی تکنیکی مشاورت: فلینج-ڈائمنشن ترمیم، سیلنگ-سٹرکچر اپ گریڈ، خصوصی-لوڈ-ریٹنگ موافقت وغیرہ۔

4. بڑے حجم کے پروجیکٹ پر مبنی آرڈرز کے لیے قابل تبادلہ ادائیگی سائٹ پر تکنیکی سروس دستیاب ہے۔

5. لوکیٹنگ پن آستینوں، سگ ماہی کی انگوٹھیوں اور پہننے کے قابل دیگر اجزاء کے لیے اسپیئر پارٹس کی آزادانہ فراہمی، جو گاہک کی طرف کے تکنیکی ماہرین کے ذریعے فیلڈ کو تبدیل کرنے میں معاون ہے۔

6. وارنٹی کی تفصیل: درست تنصیب اور ریٹیڈ-لوڈ-کام کرنے کے حالات کے تحت ناقابل استعمال بنیادی ساختی اجزاء کے لیے 2 سالہ وارنٹی۔ استعمال کے قابل پہننے والے پرزے (سیلنگ-رنگ، لوکیٹنگ پن-آستین) کو مفت وارنٹی کے دائرہ کار سے خارج کر دیا گیا ہے۔ نامناسب بڑھنے، اوورلوڈ آپریشن، انسانی ساختہ تصادم یا تصریح سے زیادہ کیمیائی سنکنرن کی وجہ سے ہونے والے نقصان کو وارنٹی میں شامل نہیں کیا جاتا ہے۔

پروکیورمنٹ اور پروجیکٹ کی تشخیص کا حوالہ

 JWGRIP روبوٹ کوئیک چینج گریپر ٹرے کپلنگ کی بنیادی قیمت: مقصد کے لیے موزوں مکسڈ ٹرے گرپر الٹرنٹنگ-لوڈ بیئرنگ ڈھانچہ، ≤±0.008 ملی میٹر ریپیٹ پوزیشننگ درستگی، مکینیکل-انٹرلاک + الیکٹریکل-سگنل-دوہری-محفوظ جگہ، محفوظ طریقے سے تبدیل کرنے والی جگہ ملٹی گریڈ لوڈ میٹرکس اور OEM کسٹم انجینئرنگ کی صلاحیت۔ یہ آٹومیشن-اسٹیشن کی اہم رکاوٹوں کو حل کرتا ہے: طویل دستی ٹول-چینج ڈاؤن ٹائم، انسانی حوصلہ افزائی پوزیشننگ-انحراف، دستی مداخلت کے حفاظتی خطرات، متبادل-سنکی-اور-مرتکز-لوڈ کے تحت تیز ڈیٹم-ویئر، نامکمل لاکنگ-حفاظتی تحفظ۔

پروجیکٹ کی تشخیص کی یاددہانی:

1. حقیقی روبوٹ فلینج کے طول و عرض اور مطلوبہ ریٹیڈ لوڈ کی تصدیق کریں (متحرک اثر بوجھ پر غور کریں، نہ کہ اختتامی اثر کا جامد وزن)۔ مناسب حفاظتی مارجن محفوظ کریں۔

2. ٹول-سواپ-آبجیکٹ کو واضح کریں: گریپرز اور ٹرے کی مقدار کی فہرست بنائیں جنہیں ٹول-سائیڈ سلیو-اڈاپٹر سے لیس کرنے کی ضرورت ہے۔

3. ورکشاپ کمپریسڈ ایئر سورس کے معیار اور دباؤ کے استحکام کی تصدیق کریں۔ اگر دباؤ میں شدید اتار چڑھاؤ آتا ہے تو ایئر فلٹر پریشر ریگولیٹر کے امتزاج کی تجویز کریں۔

4. لاک-اسٹیٹس-سگنل ریسیپشن کے لیے روبوٹ-PLC IO-resource کی حالت کی تصدیق کریں۔ JWGRIP مفت الیکٹریکل-انٹرفیس-دستاویزات فراہم کرتا ہے۔

5. معیاری ذخیرہ شدہ ورژن تیزی سے ترسیل کا احساس کرتے ہیں۔ خصوصی-فلنج، خصوصی-سیل-گریڈ یا خصوصی-لوڈ-درجہ بندی کی ضروریات کے لئے OEM کسٹم-انجینئرنگ سروس کو اپنائیں.

اکثر پوچھے گئے سوالات

Q1: کیا یہ جوڑا دستی کام کے بغیر مکمل طور پر خودکار ٹول سویپ مکمل کر سکتا ہے؟

جی ہاں روبوٹ کوئیک چینج گریپر ٹرے کپلنگ روبوٹ سسٹم سے نیومیٹک کنٹرول سگنل وصول کرتا ہے اور خود بخود لاکنگ/انلاکنگ مکمل کرتا ہے۔ ٹول سویپ منطق کو روبوٹ پروگرام کے اندر ضم کیا جا سکتا ہے۔ نوٹ کریں کہ آپ کو بیکار گرپرز اور ٹرے رکھنے کے لیے متعلقہ ٹول-اسٹوریج-ریک کو ترتیب دینے کی ضرورت ہے۔

Q2: کیا ٹرے اور گریپر کو تبدیل کرنے کے بعد ہر بار کوآرڈینیٹ ری کیلیبریشن کی ضرورت ہوتی ہے؟

یہ جوڑا درست تنصیب کی حالت میں ≤±0.008 ملی میٹر ریپیٹ پوزیشننگ درستگی حاصل کرتا ہے۔ بڑے پیمانے پر کوآرڈینیٹ ری کیلیبریشن غیر ضروری ہے۔ پہلی بار کمیشننگ کے دوران معمولی فائن ٹیوننگ قابل قبول ہے۔

Q3: کیا یہ غیر معیاری کسٹم روبوٹ فلینج کے طول و عرض کے مطابق ڈھال سکتا ہے؟

 اسٹاک-معیاری-ورژن مین اسٹریم روبوٹ-فلنج کی وضاحتوں سے میل کھاتا ہے۔ غیر معیاری فلینج کی ضروریات کے لیے، آرڈر کی جگہ سے پہلے ڈرائنگ جمع کروائیں؛ بڑھتے ہوئے انٹرفیس طول و عرض کی OEM کسٹم مشیننگ کو محسوس کیا جاسکتا ہے۔

Q4: اگر روبوٹ حرکت کے دوران کمپریسڈ ایئر سپلائی منقطع ہو جائے تو کیا ہوتا ہے؟

بلٹ ان مکینیکل سیلف انٹر لاک ڈھانچہ تالا لگا دانتوں کو ہوا کے دباؤ کے بغیر بھی رکھتا ہے، ٹول گرنے والے حادثات کو روکتا ہے۔ غیر مقفل کرنے کی کارروائی صرف اس وقت ہو سکتی ہے جب انلاکنگ سگنل اور درست ہوا کا دباؤ دونوں موجود ہوں۔

Q5: طویل عرصے تک مسلسل سائیکلک پیداوار کے لیے اہم دیکھ بھال کی چیزیں کیا ہیں؟

اہم کام: ڈیٹم سرفیسز اور لاک ٹوتھ ایریا کو صاف کرنا۔ سائکلک کاؤنٹ کے ذریعے سیلنگ رِنگز اور لوکیٹنگ پن آستین کا معائنہ کریں۔ اینٹی وئیر چکنائی کو بھرنا؛ استعمال کے قابل حصوں کو تبدیل کریں جب واضح لباس ظاہر ہو جائے۔ ہائی ڈسٹ ورکشاپس کے لیے مینٹیننس سائیکل کو مختصر کریں۔